央视《东方时空》探秘松山湖科学城，小豚智能作为松山湖引进的“全自主无人艇关键技术研究创新团队”孵化出来的创新型企业，亮相央视。11月22日，GUSC2023无人系统大会在广东珠海启幕，大会由中国航空学会、珠海市人民**联合主办，是集“会、展、赛、战”等多元形式，以国际性、专业性、无人系统技术创新为主要特征的科技盛会。大会举办了“无人战法一***届全国无人系统实景应用演练“无人系统之夜”等系列活动。小豚智能作为水面无人驾驶一站式解决方案提供商，亮相本届大会，参与了大会举办的“无人战法一全国无人系统实景应用演练“无人系统灯光秀”等活动，展示了自主研发的水域巡逻无人船、水上移动展示无人船等产品为水域巡逻、安防执勤、文旅演艺等行业应用提供了一站式解决方案，并在“无人系统之夜”中获第四届无人系统行业金翼奖。耿涛团队在业内率先提出“全自主无人艇”概念。当时，国内无人艇技术研究仍处于初级阶段船舶智能化改造。重庆船舶智能化改造平台
船舶智能化改造是近年来航运业发展的重要趋势之一。这一改造不仅涉及船体结构、航行系统的升级，更涵盖了信息通讯、自动控制等多个领域。通过对船舶进行智能化改造，可以明显提升航行效率，降低运营成本，同时也对船舶安全和管理带来了飞跃性的变化。在船体结构方面，智能化改造注重提升船舶的航行性能和稳定性。通过采用***的材料和技术，对船体进行轻量化设计，减少阻力，提高航速。同时，智能化系统还可以对船舶的航行状态进行实时监测和预测，确保船舶在各种海况下都能保持好的航行状态。河东区常见船舶智能化改造小豚智能新车间预计2022年9月正式投入使用，将建设成为公司更加完整高效的无人艇研发生产场地。
这是首先提出“全自主无人艇”概念的团队。船舶智能化改造当时，国内无人艇技术研究仍处于初级阶段，他们便决定要将理论研究转化为实际应用，实现产业化。为继续推进技术研发与项目落地，五年间，团队在工研院建立和获批了“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”及“东莞市全自主无人艇重点实验室”，并在松木山水库建立“全自主无人艇松山湖试验基地”，可用于常规的无人船(艇)试验。2021年，小豚智能一举斩获年度广东省技术发明奖一等奖，是东莞市近10年来牵头获得该奖项。目前，小豚智能已晋升为国内***的无人船行业应用解决方案供应商。
如今，走进小豚智能的办公新址，办公区域整洁宽阔，墙上挂满了许许多多的奖杯和专利证书，展示厅摆放的全自主无人艇和安防系列产品引人注目。当前，该公司自主研发的无人艇平台系列产品和技术已在安防、船舶、教育等领域得到广泛应用。其中，多款功能部件填补了国内无人技术领域空白。创新资源助力***布局无人技术前沿领域据了解，公司目前已顺利完成天使轮融资，今年计划实现营业额达一千万元。无人船艇接下来，公司将继续引入技术人才，扩大团队规模，同时围绕功能领域进行研发，加快布局无人机、无人车等无人技术前沿领域。采访团还走访了位于松山湖的东莞小豚智能，船舶智能化改造。
为无人船运动决策与控制、自身状态监测提供必要的数据源及硬件、接口支持;4、控制分系统：包括控制系统硬件和软件，是无人船的“大脑”，通过全船的感知及控制设备，为无人船处理、分析外部空间及内部环境信息，并根据控制算法实现自主航行、自主避障等功能无人船艇其中，平台系统各分系统定义如下：1、平台本体分系统：包括船体设计与布置、材料与结构以及平台机械，是无人船较基本的组成部分，为整个系统提供浮力、布置空间、执行机构以及必要的防护条件;2、动/能分系统：包括推进系统和电源供给系统，为无人船提供必要的水面机动能力，并为控制系统和任务载荷系统等提供电力支持;3、感知分系统：包括定位导航系统、外部环境感知系统和平台状态感知系统，小豚船舶智能化改造可实现数据多元化显示的航行监控单元和具备自主避障和航行能力的航行控制单元。吉林高速船舶智能化改造
该公司相关负责人就大家关心的问题一一进行解答， 不少媒体记者还现场体验了该公司无人船远程操控系统。重庆船舶智能化改造平台
在距离麻浦约60公里的松山湖，东莞的智能制造优势也进一步辐射至海洋领域。“我们本质上是一家做无人驾驶的软件公司。”在位于东莞松山湖的研发中心内，东莞小豚智能技术有限公司（以下简称“小豚智能”）总经理、联合创始人耿涛给出了他对企业的定位，“我们主要为下游企业提供水面无人驾驶的解决方案，重要产品包括无人船部件、无人船平台、水下机器人部件等等。”透过小豚智能研发中心内的一整面专利证书墙不难看到，在无人驾驶领域的技术创新优势，是推动这家初创企业每年营收均实现两倍以上正增长的动能。重庆船舶智能化改造平台
